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復(fù)盤2021年幾大風(fēng)口行業(yè)，機(jī)器人可以說(shuō)占有一席之地。

不管是應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域的工業(yè)、制造機(jī)器人，或是落地于商用、家用領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人。機(jī)器人的浪潮，都在2021年工業(yè)4.0的推進(jìn)中，留下了濃厚的一筆。

據(jù)企查查數(shù)據(jù)顯示，搜索“掃地機(jī)器人”相關(guān)在業(yè)/存續(xù)企業(yè)數(shù)量達(dá)到1939家，2021年成立的企業(yè)超過(guò)90家。

近三年，國(guó)內(nèi)清潔機(jī)器人、掃地機(jī)器人相關(guān)企業(yè)投融資數(shù)量達(dá)到65起，已披露金額近60億。2021年，國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人融資事件也已超過(guò)10起，如追覓科技、Trifo、順造科技、由利等公司紛紛獲得資本青睞。

搭乘“懶人經(jīng)濟(jì)”以及人工智能的風(fēng)口，掃地機(jī)器人成為工業(yè)4.0下的一個(gè)熱門行業(yè)。

“懶人經(jīng)濟(jì)”與人工智能下的產(chǎn)物

作為人工智能與機(jī)器人相結(jié)合下的產(chǎn)物，掃地機(jī)器人并沒有具備傳統(tǒng)機(jī)器人那種形態(tài)，而是為實(shí)現(xiàn)解放人的雙手做出的一系列調(diào)整。

但與傳統(tǒng)機(jī)器人相同的是，掃地機(jī)器人所具備的智能化、物體識(shí)別技術(shù)以及核心軟件算法同樣具有核心壁壘。具體來(lái)看，掃地機(jī)器人核心控制系統(tǒng)主要是由導(dǎo)航系統(tǒng)、清潔系統(tǒng)、續(xù)航系統(tǒng)、交互系統(tǒng)組成，每個(gè)部分系統(tǒng)背后則是由不同零部件以及算法、軟件控制。

隨后人們生活水平的提高以及消費(fèi)偏好的升級(jí)，掃地機(jī)器人逐漸被越來(lái)越多的消費(fèi)者所接受，行業(yè)規(guī)模以及發(fā)展機(jī)遇也隨之提升。

根據(jù)深圳市人工智能行業(yè)協(xié)會(huì)近日發(fā)布的《2021年中國(guó)家庭服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告》顯示，2020年，國(guó)內(nèi)家庭服務(wù)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到114.6億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率高達(dá)42.5%。預(yù)計(jì)到2021年家庭服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到142.9億元。

事實(shí)上，掃地機(jī)器人行業(yè)之所以能夠迎來(lái)一輪爆發(fā)。一方面，跟國(guó)家層面出臺(tái)利好政策脫不開關(guān)系。包括工業(yè)機(jī)器人在內(nèi)的機(jī)器人領(lǐng)域得到國(guó)家層面的高度重視，出臺(tái)相關(guān)政策支持機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用，促進(jìn)行業(yè)發(fā)展。

近日，由工信部等15個(gè)部門起草的《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》發(fā)布?！兑?guī)劃》提出，到2025年成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增長(zhǎng)超過(guò)20%，制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番。

另一方面，“懶人經(jīng)濟(jì)”、疫情等大環(huán)境因素，致使貼近人們生活、服務(wù)的領(lǐng)域，轉(zhuǎn)向更為智能化、更為高效安全等趨勢(shì)，促使消費(fèi)者形成這種無(wú)接觸服務(wù)的意識(shí)以及欲望。

當(dāng)然，更為重要的是，隨著相關(guān)企業(yè)的技術(shù)、產(chǎn)業(yè)鏈的成熟、進(jìn)步，掃地機(jī)器人相關(guān)零部件、產(chǎn)品得到更為全面地落地、成熟。很明顯的一點(diǎn)，隨著工業(yè)4.0的推進(jìn)，人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新一代信息技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，促進(jìn)了掃地機(jī)器人相關(guān)制造業(yè)企業(yè)的數(shù)智化轉(zhuǎn)型，促使掃地機(jī)器人軟硬件技術(shù)不斷進(jìn)步。

掃地機(jī)器人巨大的市場(chǎng)前景，刺激著傳統(tǒng)與新型玩家試圖在這個(gè)“懶人經(jīng)濟(jì)”爆發(fā)下的“年輕市場(chǎng)”中分得一杯羹。然而，掃地機(jī)器人產(chǎn)品看似簡(jiǎn)單，背后卻是對(duì)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的研發(fā)、制造的考究。

風(fēng)口掀起的全產(chǎn)業(yè)鏈變革

目前，盡管包括掃地機(jī)器人在內(nèi)的家用服務(wù)機(jī)器人，市場(chǎng)規(guī)模在百億元左右，但其背后全產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模卻已經(jīng)達(dá)到千億級(jí)別。

掃地機(jī)器人的市場(chǎng)熱度，催生了全產(chǎn)業(yè)鏈的繁榮。

一個(gè)很明顯的趨勢(shì)就是，掃地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈正在自上而下地進(jìn)行一場(chǎng)變革，無(wú)論是上中游生產(chǎn)端，還是下游銷售端，對(duì)掃地機(jī)器人產(chǎn)能布局和需求都在逐漸加重。

圖源：36氪Pro

作為掃地機(jī)器人的上游端，主要是承擔(dān)起供應(yīng)商的角色，其中又分為原材料、零部件兩大板塊，核心零部件就涵蓋芯片、傳感器、電子元器件等，僅是芯片領(lǐng)域就涉及眾多企業(yè)，包括三安光電、安克創(chuàng)新、美的集團(tuán)、比亞迪等。

2021年上半年，三安光電砷化鎵射頻半導(dǎo)體擴(kuò)產(chǎn)設(shè)備已逐步到位，產(chǎn)能達(dá)到8000片/月，未來(lái)目標(biāo)擴(kuò)產(chǎn)到3萬(wàn)片/月，對(duì)標(biāo)穩(wěn)懋4萬(wàn)-5萬(wàn)片/月產(chǎn)能規(guī)模。三安光電表示，目前，半導(dǎo)體、芯片下游需求旺盛，公司加快實(shí)施擴(kuò)產(chǎn)計(jì)劃，盡快滿足客戶訂單交付。

中游端則是掃地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心部分，承擔(dān)起產(chǎn)品的生產(chǎn)制造、核心軟法算法提供等。目前，國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人整機(jī)代工廠代表有銀星智能、杉川機(jī)器人、欣旺達(dá)等。米家在售掃地機(jī)器人12個(gè)項(xiàng)目中，杉川機(jī)器人占據(jù)了4款，正逐步成為小米掃地機(jī)器人高端項(xiàng)目的新興主力軍。

而在核心軟件算法方面，據(jù)國(guó)盛證券研報(bào)和未來(lái)智庫(kù)資料顯示，掃地機(jī)器人方案商多為軟件算法方案提供商，現(xiàn)階段方案商主要提供掃地機(jī)導(dǎo)航方案，包括SLAM導(dǎo)航算法與導(dǎo)航芯片。

36氪Pro一篇文章提到“SLAM導(dǎo)航算法又可以分為兩大類，一是SLAM；二是VSLAM。相比VSLAM，激光SLAM起步更早，產(chǎn)品落地已經(jīng)比較成熟。”涉及的廠商就有科沃斯、石頭科技、iRobot等企業(yè)，像石頭、米家、Neato、浦桑尼克的掃地機(jī)器人主要采用了LDS SLAM技術(shù)；戴森Dyson、LG、iRobot的掃地機(jī)器人主要采用了VSLAM技術(shù)。

最后下游端則是品牌商的營(yíng)銷推廣以及產(chǎn)品銷售，銷售渠道又分為線上、線下銷售，線上渠道方面包括京東、淘寶系、拼多多、抖音、快手等；線下渠道則是國(guó)美、蘇寧易購(gòu)、小米等線下門店。

中國(guó)家電網(wǎng)發(fā)布的《2021年掃地機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展白皮書》顯示，2021年，科沃斯線上及線下零售額分別占比43.8%和78.2%，自主生產(chǎn)的掃地機(jī)器人銷量超過(guò)310萬(wàn)臺(tái)。

從底層芯片、元器件等零部件的生產(chǎn)制造，到代理商的激光模組代購(gòu)，再到中端代工廠、方案商的軟硬件代工以及視覺導(dǎo)航方案、相關(guān)軟件算法的提供，最后是品牌商、下游客戶的營(yíng)銷、推送。掃地機(jī)器人背后的眾多相關(guān)企業(yè)，已經(jīng)逐步形成了一條相對(duì)成熟的產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模。

掃地機(jī)器人風(fēng)口正當(dāng)時(shí)，玩家如何引領(lǐng)行業(yè)“拐點(diǎn)”？

家用清潔機(jī)器人的最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)家務(wù)勞動(dòng)全自動(dòng)化，完全解放人的雙手。

從最開始的家務(wù)勞動(dòng)、到打包清理、再到最終的機(jī)器自動(dòng)清潔，由一個(gè)鏈條實(shí)現(xiàn)完成全自動(dòng)清潔。

翻看掃地機(jī)器人行業(yè)出現(xiàn)過(guò)的三次發(fā)展拐點(diǎn)，似乎都是由技術(shù)突破或創(chuàng)新，進(jìn)一步推動(dòng)行業(yè)的增長(zhǎng)，向?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)清潔的目標(biāo)靠近。

第一次拐點(diǎn)出現(xiàn)，是由于激光雷達(dá)導(dǎo)航、移動(dòng)導(dǎo)航等技術(shù)的落地應(yīng)用，改善了掃地機(jī)器人隨機(jī)碰撞的清掃方式，提升清潔效率；第二次拐點(diǎn)，是來(lái)自以iRobot為代表的掃地機(jī)器人，推出自動(dòng)集塵功能，推動(dòng)了掃地場(chǎng)景的自動(dòng)化趨勢(shì)演進(jìn)；第三次發(fā)生在2019年，云鯨推出自帶“自動(dòng)清洗拖布”功能的掃拖一體機(jī)產(chǎn)品，更進(jìn)一步地豐富和完善了掃地機(jī)器人的自動(dòng)化體系。

目前，掃地機(jī)器人已經(jīng)形成了一定的競(jìng)爭(zhēng)格局，像國(guó)內(nèi)云鯨、石頭科技、米家、浦桑尼克、科沃斯等品牌占據(jù)市場(chǎng)大部分份額，國(guó)外則是Neato、戴森Dyson、LG、iRobot等巨頭。

未來(lái)，隨著應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)一步擴(kuò)大，市場(chǎng)熱度還將持續(xù)一段時(shí)間，在經(jīng)歷3次產(chǎn)業(yè)變革后，掃地機(jī)器人的發(fā)展又將駛向何方？業(yè)內(nèi)人士判斷，掃地機(jī)器人行業(yè)將會(huì)沿著更加智能化、全自動(dòng)化、更高顏值、更高品質(zhì)的方向演變，在“掃、拖、洗、導(dǎo)航、避障”等核心功能層面不斷升級(jí)之外，也會(huì)在人機(jī)交互、智能語(yǔ)音等方面不斷進(jìn)化。

如何實(shí)現(xiàn)更加智能化、全自動(dòng)化的演進(jìn)？背后則是對(duì)掃地機(jī)器人核心技術(shù)壁壘的突破。

目前，掃地機(jī)器人除了在功能更為豐富之外，更多的是，在導(dǎo)航、避障以及智能化層面進(jìn)行突破。激光雷達(dá)、機(jī)器視覺、SLAM算法、AI算法等軟硬件設(shè)施共同構(gòu)成了掃地機(jī)器人的自動(dòng)化、智能化，控制掃地機(jī)器人不同的功能，例如感知測(cè)距、構(gòu)建周圍環(huán)境地圖、規(guī)劃清掃路徑。

就目前來(lái)看，導(dǎo)航算法上多數(shù)掃地機(jī)器人品牌是以選擇LDS SLAM為基準(zhǔn)，但隨著人們生活水平的提高，居住環(huán)境會(huì)更為復(fù)雜，這個(gè)時(shí)候LDS SLAM無(wú)法發(fā)揮出更多優(yōu)勢(shì)。

相比LDS SLAM，VSLAM的定位精度相對(duì)較弱，但憑借紋理信息豐富性的優(yōu)勢(shì)，可以識(shí)別出內(nèi)容上的不同，這就帶來(lái)了場(chǎng)景分類上的優(yōu)勢(shì)，可以適用于擺放物多、環(huán)境復(fù)雜的居室場(chǎng)景，這也是掃地機(jī)器人玩家所突破的方向。

而在避障AI算法上，當(dāng)下大多數(shù)玩家是通過(guò)用戶數(shù)據(jù)的積累和機(jī)器的深度學(xué)習(xí)來(lái)提升算法準(zhǔn)確率，但避障AI算法壁壘較高，現(xiàn)階段僅科沃斯、石頭科技等少數(shù)中高端品牌商掌握避障算法的自研能力。

對(duì)于掃地機(jī)器人來(lái)說(shuō)，要想實(shí)現(xiàn)最好的避障效果，要借助圖像識(shí)別障礙物后再判斷運(yùn)動(dòng)軌跡，在這個(gè)基礎(chǔ)上計(jì)算機(jī)識(shí)別技術(shù)成為當(dāng)下玩家發(fā)力的方向之一。

可以預(yù)見的是，隨著人工智能、“懶人經(jīng)濟(jì)”的推進(jìn)，未來(lái)掃地機(jī)器人或許會(huì)像洗衣機(jī)、洗碗機(jī)一樣成為家庭的標(biāo)配，但目前掃地機(jī)器人所存在的問(wèn)題，將會(huì)是對(duì)工業(yè)4.0背景下相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈以及企業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型變革的考究。

本文來(lái)源：新工業(yè)洞察

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