“廣東省工程技術(shù)研究中心”是廣東省科學技術(shù)廳在企業(yè)工程研發(fā)創(chuàng)新能力、技術(shù)檢測能力、盈利能力和科研成果轉(zhuǎn)化能力等硬核要求下,為推進粵港澳大灣區(qū)國際科技創(chuàng)新的國家認證。深圳市普渡科技有限公司通過評審認定,成為廣東省唯一一家室內(nèi)智能移動機器人工程技術(shù)研究中心。
室內(nèi)智能移動機器人是集計算機科學、控制論、機器人學、人機交互為一體的跨學科技術(shù)平臺。核心技術(shù)包括低速自動駕駛、機器人電機驅(qū)動與運動控制,其最大的難度則是機器人本體在紛繁復雜實際場景上的使用。如何自如、順暢地運轉(zhuǎn),從實際應用上展現(xiàn)產(chǎn)品的價值,是服務機器人需要攻克的困難點。
在這樣的思考下,普渡科技專注于服務機器人本體的研發(fā),并掌握了配送機器人的核心技術(shù)——從場景出發(fā)的自主定位導航算法。
針對餐廳這種高動態(tài)、復雜程度極高的場景,普渡科技自主研發(fā)了PUDU SLAM多傳感器融合算法,率先突破400+專利數(shù),讓機器人在復雜的餐廳場景下也能實現(xiàn)高精度的定位與避障,形成了自我技術(shù)壁壘。
PUDU SLAM通過自適應地融合多種傳感器的數(shù)據(jù),有機地結(jié)合了激光SLAM和vSLAM算法的優(yōu)點,彌補了各自方案的不足,在保證了精度與可靠性的同時,極大地擴展了適用的場景,也降低了傳感器的綜合成本,展現(xiàn)出了強大的性能優(yōu)勢。
除了PUDU SLAM多傳感器融合算法,普渡科技獨立研發(fā)的多機自組網(wǎng)分布式調(diào)度系統(tǒng),利用物聯(lián)網(wǎng)通信方案,使每臺機器在不依賴外部網(wǎng)絡(luò)的情況下,與同一場景里的任意機器直接通信,快速決策配送路徑,靈活應對高動態(tài)場景。
同時,普渡科技率先研發(fā)出車規(guī)級的獨立聯(lián)動懸掛系統(tǒng),機械、控制、算法進行整體設(shè)計,實現(xiàn)車規(guī)級減振,改善了機器人過障礙物時發(fā)生的顛簸問題,更對于液體配送提供過行業(yè)內(nèi)極領(lǐng)先的解決方案。
利用自身技術(shù)優(yōu)勢,普渡機器人在行業(yè)里率先實現(xiàn)在人流復雜的餐廳場景下自動駕駛的能力,以及3D避障能力,在餐飲行業(yè)得到了大量的落地應用,獲得國內(nèi)外眾多客戶的認可。普渡科技專為餐飲行業(yè)打造的餐飲閉環(huán)配送機器人產(chǎn)品——高效送餐機器人“歡樂送”、新奇萌配送機器人“貝拉”,以及回盤機器人“好啦”等已廣泛應用于餐飲業(yè),并擁有海底撈、呷哺呷哺、大鴨梨、西貝、德莊等諸多合作伙伴。
通過對室內(nèi)最復雜的餐飲場景應用的技術(shù)打磨和數(shù)據(jù)積累,普渡機器人的應用場景已有序降維拓展到酒店、醫(yī)院、機場、寫字樓、汽車4S店、網(wǎng)咖和KTV等更多領(lǐng)域。目前,業(yè)務覆蓋全球50多個國家和地區(qū),擁有5000+合作伙伴。
近年來,普渡科技業(yè)務保持了每年數(shù)倍的高速增長。2020年7月至8月,普渡科技連續(xù)獲得美團獨家投資的過億元B輪融資,以及由紅杉資本中國基金領(lǐng)投的近億元B+輪融資,現(xiàn)已成為商業(yè)服務機器人領(lǐng)域的全球性標桿企業(yè)。
“我們的使命是用機器人提升人類生產(chǎn)生活效率,關(guān)鍵是要打造一流的技術(shù)和產(chǎn)品。我們不能只給自己貼‘機器人公司’這個標簽,也要講究行業(yè)賦能。”普渡科技CEO張濤表示。
此次普渡科技能夠榮獲“廣東省室內(nèi)智能移動機器人工程技術(shù)研究中心”的稱號,離不開其一直把“發(fā)明家精神”作為企業(yè)文化重要原則的理念。除了送餐機器人外,普渡科技也在持續(xù)打造回盤機器人、消毒機器人等多個產(chǎn)品,擁有一流水平的技術(shù)成果和商業(yè)落地成績,充分發(fā)揮標桿企業(yè)示范引領(lǐng)作用。
未來,普渡科技也將持續(xù)更新技術(shù),為行業(yè)賦能,引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展,助力城市更加智能化、無人化。
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