新技術(shù)脈沖，節(jié)卡機(jī)器人長板優(yōu)勢明顯，創(chuàng)新為市場帶來新可能

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摘要：機(jī)器人+元宇宙，背后傳遞了哪些價值?

近日，商務(wù)部發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，中國高技術(shù)產(chǎn)業(yè)實(shí)際使用外資同比增長42.7%，其中高技術(shù)制造業(yè)增長32.9%，高技術(shù)服務(wù)業(yè)增長45.4%，全國吸收高技術(shù)產(chǎn)業(yè)外資增速是外資平均增速的1.9倍，充分顯示中國外資行業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化、外資質(zhì)量的提升。

將資金投向高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，已成為各大外企的首選，外國投資者深耕中國新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，展現(xiàn)出他們對中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展前景持有的穩(wěn)定預(yù)期，更是中國高技術(shù)產(chǎn)業(yè)韌性、活力和潛力的生動寫照。

協(xié)作機(jī)器人作為一種高技術(shù)新興產(chǎn)業(yè)，已經(jīng)成為中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的長板，產(chǎn)業(yè)投融資持續(xù)活躍，機(jī)器人領(lǐng)域初步形成了產(chǎn)業(yè)和資本聯(lián)動發(fā)展的格局。 外資引進(jìn)來，機(jī)器人產(chǎn)品走出去，成為當(dāng)下中國經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的典型特征。

為什么當(dāng)下外資會持續(xù)關(guān)注中國協(xié)作機(jī)器人等高技術(shù)產(chǎn)業(yè)?這些領(lǐng)域的未來潛力如何挖掘?機(jī)器人大講堂認(rèn)為，重視新技術(shù)應(yīng)用并持續(xù)創(chuàng)新是關(guān)鍵。

▍元宇宙背后的“柔性協(xié)作”創(chuàng)新

剛剛獲得國際頭部資本投資的節(jié)卡機(jī)器人上周就展示了他們最新的創(chuàng)新實(shí)踐。

在世界人工智能大會上，節(jié)卡機(jī)器人元宇宙體驗區(qū)，一位觀眾戴上了VR眼鏡進(jìn)入元宇宙系統(tǒng)，手持VR手柄操作，抓起了展示臺上的毛絨玩具。不少觀眾驚嘆不已，“元宇宙從想象變成了現(xiàn)實(shí)，太酷了”。

元宇宙作為全球解決現(xiàn)實(shí)社會超復(fù)雜問題的全新方法論，正成為賦能實(shí)體經(jīng)濟(jì)、實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的全新工具集。節(jié)卡機(jī)器人本次參展的節(jié)卡元宇宙共融交互系統(tǒng)、節(jié)卡AI移動助手、節(jié)卡機(jī)器人OTA智慧服務(wù)平臺三大新品，展現(xiàn)了節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人打通虛實(shí)界限的可能性。

節(jié)卡機(jī)器人CTO許雄博士透露，其實(shí)元宇宙操作系統(tǒng)只是一種進(jìn)一步拓展機(jī)器人應(yīng)用邊界和可維護(hù)的數(shù)字化渠道。

在兩年前節(jié)卡機(jī)器人就開始思考如何將機(jī)器人變得更加數(shù)字化，為此節(jié)卡機(jī)器人還推出了自己的小程序、OTA系統(tǒng)等，如今能夠讓遠(yuǎn)在德國的客戶也享受遠(yuǎn)程健康管理服務(wù)。

這種與多場景互聯(lián)互通的創(chuàng)新觀念一直在被節(jié)卡機(jī)器人實(shí)踐。 許雄介紹，作為協(xié)作機(jī)器人行業(yè)首創(chuàng)無線示教的企業(yè)，節(jié)卡機(jī)器人已經(jīng)讓原來的許多操作工都能輕易維護(hù)以及操作機(jī)器人，使客戶降低了成本。

如今引入元宇宙這一技術(shù)，進(jìn)一步提高了機(jī)器人的易用性，使得人、機(jī)器人、環(huán)境更加互融互通。

當(dāng)下，協(xié)作機(jī)器人走進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)、生活服務(wù)場景已經(jīng)成為大發(fā)展趨勢，協(xié)作機(jī)器人推動更多場景實(shí)現(xiàn)自動化、智能化發(fā)展，尤其是傳統(tǒng)用戶以外的潛在市場，與感知、執(zhí)行端，如夾爪、視覺、力控、末端執(zhí)行器等集成后可以實(shí)現(xiàn)各類自動化應(yīng)用和自動化流程。

實(shí)現(xiàn)這些場景的基礎(chǔ)條件正是機(jī)器人技術(shù)的持續(xù)發(fā)展與突破。 例如人們希望機(jī)器人能給擔(dān)當(dāng)日常零售員的職責(zé)，同時也希望機(jī)器人能夠進(jìn)行藝術(shù)表演，又或者進(jìn)行更多工業(yè)高難度的領(lǐng)域探索。

在新零售行業(yè)，產(chǎn)品短期更換頻次高，不能夠適應(yīng)新零售品種的機(jī)器人產(chǎn)品很難實(shí)現(xiàn)場景落地應(yīng)用。又要讓機(jī)器人完成靈巧的工業(yè)操作需要完成感知、目標(biāo)特性識別、規(guī)劃機(jī)構(gòu)、技能的表達(dá)和學(xué)習(xí)，這就是一系列繁瑣的工作和挑戰(zhàn)。

然而大部分機(jī)器人產(chǎn)品都沒有靈巧的操作系統(tǒng)，主要仍是傳統(tǒng)編程、外觀和手勢的展示，即便有一些相關(guān)的操作也較為簡單。節(jié)卡機(jī)器人成功將協(xié)作機(jī)器人這種專業(yè)裝備，逐漸變成為人人可用的工具后，又在更多樣化的感知方式、更智能化的決策方式、更安全的控制方式上再進(jìn)一步。

機(jī)器人與元宇宙的融合，正是節(jié)卡機(jī)器人對此路徑的創(chuàng)新思考與探索的成果之一。

“大部分的機(jī)器人解決了常規(guī)應(yīng)用問題，還有很多場景需要更加柔性、靈活的協(xié)作機(jī)器人去執(zhí)行操作，充分利用其自主智能學(xué)習(xí)能力。”許雄說道。

▍創(chuàng)新應(yīng)用不止元宇宙

節(jié)卡機(jī)器人并不是首次嘗試此類前沿創(chuàng)新技術(shù)， 在創(chuàng)新這件事上，各大科技公司各出奇招，但由于落地場景尚不明確，反而更像是八仙過海各顯神通的一次“秀”。而來自3C、半導(dǎo)體、汽車、新零售等領(lǐng)域的企業(yè)需求實(shí)踐卻讓節(jié)卡機(jī)器人明白，技術(shù)真正還是需要回到落地與應(yīng)用場景中。

在過去多年時間里，根據(jù)客戶現(xiàn)場的調(diào)研，為了滿足客戶以及合作伙伴的真實(shí)需求。節(jié)卡機(jī)器人延伸出了集成力控版本的JAKA Zu s系列，帶視覺、Mini控制柜的JAKA AI系列，高防護(hù)等級的JAKA Pro系列，以及輕量化、高性能的MiniCobo商用等六大產(chǎn)品矩陣產(chǎn)品，成功覆蓋了15大行業(yè)，超50個細(xì)分領(lǐng)域。

節(jié)卡機(jī)器人這套元宇宙共融交互系統(tǒng)同樣從客戶需求中誕生。 節(jié)卡機(jī)器人VP常莉透露，元宇宙只是節(jié)卡機(jī)器人此類創(chuàng)新技術(shù)的一種表現(xiàn)形式，該系統(tǒng)可為工業(yè)、建筑、醫(yī)療等領(lǐng)域提供后疫情時代的解決方案。

例如節(jié)卡機(jī)器人元宇宙共融交互系統(tǒng)采用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、人工智能、云計算等技術(shù)，構(gòu)建沉浸式的虛擬與現(xiàn)實(shí)交互系統(tǒng)，主要將元宇宙技術(shù)融合到機(jī)器人產(chǎn)品中，并已經(jīng)實(shí)現(xiàn)落地運(yùn)用。這種人工智能、機(jī)器人融入實(shí)體產(chǎn)業(yè)的場景并創(chuàng)造價值方式，恰恰體現(xiàn)出了機(jī)器人與柔性化新技術(shù)融合創(chuàng)新實(shí)踐的本質(zhì)。

節(jié)卡機(jī)器人產(chǎn)品線總經(jīng)理劉博峰舉例道，元宇宙應(yīng)用不僅體現(xiàn)在娛樂，如在高空、隧道、水下等危險和難以到達(dá)的區(qū)域，也可以通過系統(tǒng)遠(yuǎn)程操控機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)，進(jìn)一步拓展了協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用空間。

當(dāng)下，協(xié)作機(jī)器人通過加速與人工智能、生物技術(shù)、認(rèn)知科學(xué)等技術(shù)深度融合，復(fù)雜作業(yè)能力與非結(jié)構(gòu)化環(huán)境感知能力需求大幅提升，應(yīng)用場景從簡單的人機(jī)協(xié)作向精密作業(yè)、商業(yè)服務(wù)等更多領(lǐng)域推進(jìn)。例如“元宇宙+機(jī)器人”正逐漸從傳統(tǒng)的娛樂、社交、游戲、生活服務(wù)等領(lǐng)域，逐漸走向商業(yè)服務(wù)、高端制造等場景。

目前，雖然市面上大多協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了牽引示教等快速部署方法和安全協(xié)作功能，但是與人協(xié)同作業(yè)不僅要求機(jī)器人具有一定的靈巧作業(yè)能力，適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，最好是具有一定的自主規(guī)劃作業(yè)能力或者是能夠遠(yuǎn)程操作的能力，才能在不確定環(huán)境中感知環(huán)境，并基于特定指標(biāo)迅速產(chǎn)生最優(yōu)行為決策。

例如在裝配和打磨等應(yīng)用場合，同批次的工件公差較大，需要動態(tài)調(diào)整相應(yīng)位姿和接觸力的情形。又例如在醫(yī)療領(lǐng)域，還有日用化妝品、精密加工等一般工業(yè)領(lǐng)域，除了對于重復(fù)定位精度有著較高要求外，還對于視覺、感知的可靠性，環(huán)境物理交互控制穩(wěn)定性有著更多需求。

因此，需要在目前協(xié)作機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)上，以人的靈巧為切入，可以進(jìn)一步拓展機(jī)器人的靈巧程度，提高協(xié)作機(jī)器人對動態(tài)任務(wù)的適應(yīng)性無疑具備非常強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)價值。

“在背后機(jī)器人前端需要針對不同場景有視覺和感知，可以有效將現(xiàn)場環(huán)境實(shí)時傳輸?shù)皆钪嬖O(shè)備中，用戶就可以看到工作現(xiàn)場實(shí)況，通過VR手手勢或手柄，操控機(jī)器人同步工作，就能實(shí)現(xiàn)數(shù)字空間和物理空間的無界連接。”劉博峰說。

可以發(fā)現(xiàn)，節(jié)卡機(jī)器人展示的元宇宙場景下的協(xié)作機(jī)器人柔性化、智能化創(chuàng)新技術(shù)價值或許遠(yuǎn)超預(yù)期。

在商業(yè)化應(yīng)用方面，由于柔性化水平的提升，協(xié)作機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)更高精度、更強(qiáng)靈敏性的應(yīng)用，在鞋服制造、快銷品生產(chǎn)、生物醫(yī)藥研制、食品加工等領(lǐng)域愈加受到歡迎。而協(xié)作機(jī)器人的動柔順運(yùn)動控制技術(shù)對于實(shí)現(xiàn)安全、高效的人機(jī)協(xié)作至關(guān)重要， 未來更加多樣化的工作任務(wù)和更加復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境，對其安全運(yùn)動控制技術(shù)提出了更高的要求。如輕工業(yè)及產(chǎn)品種類多、產(chǎn)品體積不大且對操作的靈活度和柔性要求高的行業(yè)，又如3C行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)以及眾多精密加工型企業(yè)都對此有著強(qiáng)烈需求。

▍結(jié)語與未來

協(xié)同機(jī)器人產(chǎn)業(yè)屬于科技創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)，企業(yè)的研發(fā)實(shí)力、產(chǎn)品覆蓋面和質(zhì)量、技術(shù)服務(wù)和銷售專業(yè)精神與員工素質(zhì)缺一不可，從2014年成立以來，節(jié)卡機(jī)器人的產(chǎn)品技術(shù)持續(xù)積累，產(chǎn)品化、市場化已經(jīng)趨于成熟。

如今站在全球化的平臺上，節(jié)卡機(jī)器人已經(jīng)開啟了平臺生態(tài)鏈的新征程， 并持續(xù)探索新方式為客戶提供著終端一站式體驗。

面對全球化市場，在與越來越多國際知名企業(yè)交手過程當(dāng)中，節(jié)卡機(jī)器人正快速修煉內(nèi)功，拉升自己在例如智能化、可靠性上的各種門檻，同時借助四大運(yùn)行體系，確保產(chǎn)品生產(chǎn)的質(zhì)量以及穩(wěn)定性。

如今，機(jī)器人應(yīng)用已經(jīng)從基礎(chǔ)的自動化需求到了數(shù)字化需求新階段，未來基本都需要實(shí)現(xiàn)柔性智能，這對于機(jī)器人的應(yīng)用創(chuàng)新會提出越來越多的要求。而通過產(chǎn)學(xué)研結(jié)合道路不斷實(shí)踐的節(jié)卡機(jī)器人無疑走在了一條快速創(chuàng)新的路上。

通過需要充分了解下游市場需求的變化、新型制造工藝的演變，節(jié)卡機(jī)器人不斷開發(fā)出符合市場需求的產(chǎn)品，并繼續(xù)更新和升級原有產(chǎn)品的經(jīng)驗數(shù)據(jù)庫，以保持產(chǎn)品的市場競爭力。

由此可見，元宇宙并不是節(jié)卡機(jī)器人創(chuàng)新的盡頭，而是以客戶為中心，不斷融合前沿技術(shù)實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新應(yīng)用的新開始。

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