“追上未來,抓住它的本質(zhì),把未來轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)在”,俄國哲學(xué)家車爾尼雪夫斯曾這樣描述未來。而走到今天的新能源汽車,其通向未來的本質(zhì)就是做好智能化。
吶喊智能化的口號,從2023年延續(xù)到2024年。如今,智能化的落點,從最開始的智能座艙、NOA智能駕駛等,開始轉(zhuǎn)向新的軌跡。
近日,小鵬在廣州舉辦“小鵬汽車AI智駕技術(shù)發(fā)布會”,向全球用戶全量推送天璣系統(tǒng)XOS 5.2.0版本;其XNGP系統(tǒng)也將實現(xiàn)“不限城市、不限路線、不限路況的”全國全量開放。
此次發(fā)布會上著重突出的“端到端”“AI”等關(guān)鍵詞,也暗示了業(yè)內(nèi)新的共識——智能化的未來將向AI智駕看齊。
AI智駕時代已經(jīng)到來
新能源車企智能化的步伐,從2023年邁出至今,或許已近半程。但時移世易,新的風(fēng)向標(biāo)也隨之而來。
去年8月,廣汽宣布正式推出廣汽AI大模型平臺,并將搭載于高端智能轎跑昊鉑GT亮相;9月,華為云在華為全聯(lián)接大會2023上發(fā)布盤古汽車大模型,并進(jìn)一步探討盤古汽車大模型在行業(yè)場景中的應(yīng)用落地。
比亞迪璇璣AI大模型
今年1月,比亞迪推出了行業(yè)首創(chuàng)雙循環(huán)多模態(tài)AI——璇璣AI大模型,首次將人工智能技術(shù)應(yīng)用到車輛全領(lǐng)域。同年1月,蔚來推送了基于AI智能底盤技術(shù)打造的智能系統(tǒng)Banyan榕2.4.0??梢?,AI大模型已經(jīng)開始向新能源汽車滲透。
具體到應(yīng)用場景上,大語言模型通過賦能語音助手,提升對乘客語音語義的理解能力,從而加速人車交互進(jìn)化;視覺大模型通過優(yōu)化感知,然后生成接近于真實的畫面,從而降低傳感器硬件使用成本,加速自動駕駛普及。
值得肯定的是,大模型在新能源汽車上得以應(yīng)用,進(jìn)一步打開了汽車智能化的想象空間,同時也預(yù)示著汽車智能化已經(jīng)實現(xiàn)技術(shù)底層的突破。
只是,結(jié)合國內(nèi)復(fù)雜的路況,單靠大量“小模型”堆砌,以及海量人工手寫規(guī)則代碼的輔助,始終難以窮盡駕駛時的各種情境,這也是近來各品牌高階智駕車輛事故頻發(fā)的主要原因之一。
此時,車企開始轉(zhuǎn)而啟用性能更強的“大模型”取代“小模型”,原本龐大的模塊化結(jié)構(gòu),也開始變得簡潔起來。之所以這樣轉(zhuǎn)變,是因為“小模型”堆砌相當(dāng)于多模塊組合后,各司其職,最后匯總處理結(jié)果,由于是多個“大腦”同時決策,處理結(jié)果容易發(fā)生沖突。
而“大模型”執(zhí)行的是端到端的處理邏輯,從感知層的數(shù)據(jù)輸入,到規(guī)控層的策略輸出,整套流程都由一個或兩個大模型搞定,處理效果的沖突性明顯漸弱。
加之,AI可以通過學(xué)習(xí)和模仿人類的思考決策邏輯,并用端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動算法迭代升級,從而取代傳統(tǒng)的人工手寫算法規(guī)則迭代,使得處理效率更高,決策錯誤率更低。
隨著AI大模型逐漸成為汽車智駕躍進(jìn)的解決方案,新能源汽車的智能化之路正式步入AI智駕時代,端到端大模型也成為業(yè)內(nèi)爭相追捧的熱門。
華為、小鵬、特斯拉的“路線之爭”
AI智駕趨勢下,端到端大模型應(yīng)運而生。這一思路最早由特斯拉提出,華為和小鵬緊隨其后,拋棄規(guī)則、擁抱數(shù)據(jù)的“端到端”熱潮,逐漸成為業(yè)界共識。
對車企來說,“端到端”首先是個非常好的營銷概念,因為有熱度和討論度,所以發(fā)布相關(guān)概念產(chǎn)品,于品牌而言百利而無一害。但因為其定義模糊,市場上的端到端概念產(chǎn)品各有“特色”,最先入局的華為、特斯拉、小鵬便已經(jīng)出現(xiàn)端到端落地路線上的分歧。
最早發(fā)聲的特斯拉認(rèn)為“端到端”應(yīng)該是“一個模型走天下”。 2023年12月,特斯拉的智駕工程師Dhaval Shroff 向馬斯克提出建議,拋掉手寫規(guī)則,搭建一張神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),讓它大量觀看人類司機(jī)的駕駛視頻,并自行輸出正確的行駛軌跡。直到今年1月,采用端到端架構(gòu)的FSD V12正式向北美用戶推送。據(jù)介紹,這一版本使用的正是單個端到端的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
而華為的ADS 3.0智駕系統(tǒng),是用兩個“大模型”,分別實現(xiàn)感知和規(guī)控的“端到端”;小鵬的XNGP則被分為感知XNet、規(guī)劃XPlaner、控制XBrain三個部分。這一做法等同于將感知、規(guī)劃和控制三個模塊全部揉進(jìn)一個模型中。
智駕的端到端與模塊化方案
回顧過去數(shù)年,幾乎所有的智駕企業(yè)都選擇了與端到端“對立”的另一條路:模塊化。在模塊化的結(jié)構(gòu)中,智駕系統(tǒng)被拆解為多個上下游連接的功能子模塊,各模塊彼此接力從而完成整個智駕任務(wù)。
由此來看,華為、小鵬的端到端大模型,更近似于模塊化方案演變、融合后的結(jié)果,由多模塊逐漸收縮為“感知-規(guī)劃-控制”三模塊,這一方案有進(jìn)步但未完全突破。
盡管,模塊數(shù)已經(jīng)變少,但感知端為了保證規(guī)控端的平穩(wěn)運行,仍有可能出現(xiàn)被迫丟失信息的情況,這是模塊化結(jié)構(gòu)一直存在的“硬傷”。
然而,只有保證系統(tǒng)在決策時獲取足夠全面的信息,其最終的決策效果才有可能達(dá)到全局最優(yōu)。這是避不開的,同時也是與模塊化結(jié)構(gòu)最為矛盾的一環(huán)。
從技術(shù)角度來看,“端到端”極其依賴于大模型內(nèi)部的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)本身又具備不可解釋性,所以端到端的應(yīng)用和界定一直是各執(zhí)一詞。但歸根究底,成功落地、實現(xiàn)量產(chǎn),提高駕駛安全性和便捷度才是智駕的核心。
過程或許不那么重要,結(jié)果才是。
新能源的“下半場”,端到端的“三重奏”
時至今日,端到端大模型的誕生,似乎為新能源車“下半場”的智能化競爭提供了一個確切方向,但是從進(jìn)展來看,它還不足以將智能駕駛迅速推至終點。
因為,想要實現(xiàn)端到端大模型效果的最大化,車企和供應(yīng)商們還有三大關(guān)卡需要面對。
1、數(shù)據(jù)需求激增
據(jù)悉,特斯拉從約32億公里的行駛數(shù)據(jù)中挖掘了數(shù)萬小時視頻數(shù)據(jù)用于FSD訓(xùn)練。同時,也有自動駕駛工程師表示,訓(xùn)練端到端模型時,原始積累的路測數(shù)據(jù)僅有2%可用??梢?,端到端模型對數(shù)據(jù)的需求量之大。
除了數(shù)據(jù)線需求龐大外,數(shù)據(jù)質(zhì)量也是一大難關(guān)。小馬智行的CTO樓天城曾表示,想要訓(xùn)練出高性能的端到端模型,數(shù)據(jù)質(zhì)量的要求比一般性能模型高出幾個數(shù)量級。
單論數(shù)據(jù)而言,目前國內(nèi)車企的數(shù)據(jù)儲備基本均落后于特斯拉,還處于初期階段。加之對數(shù)據(jù)質(zhì)量的要求,國內(nèi)車企離數(shù)據(jù)積累的“長跑終點”仍“遙遙無期”。
2、算力需求激增
隨著端到端自動駕駛的發(fā)展,訓(xùn)練海量數(shù)據(jù)所需的算力需求越來越高。對此,馬斯克多次表示,目前FSD V12端到端模型的迭代,主要也是受到云端算力資源的掣肘,并計劃重金堆算力。
圖源來自汽車之心
眼見算力成了端到端的“必過關(guān)卡”,各大車企、供應(yīng)商爭相開始跑馬圈地。有意思的是,這條路線上,行業(yè)也走向了分叉口。一方是傾向于重投算力的“大力出奇跡”,另一方是深耕算法的“工匠主義”。
從特斯拉、華為等頭部車企都在重投超算中心的動作來看,算力提升,對應(yīng)端到端智駕效果的天花板也會隨之被抬高?;蛟S,兩條路徑選擇的背后,不僅有端到端戰(zhàn)略規(guī)劃的差異,也存在資本實力的差距。
可見,進(jìn)入端到端階段后,車企對訓(xùn)練算力的需求越高,也意味著需要更多的資金、人力和時間投入。這條路線走到最后,不僅是算力的比拼,也是綜合實力的角逐。
3、商業(yè)化落地困難
端到端作為一個新的技術(shù)路線,堆算力、堆數(shù)據(jù)、加算法都是高門檻,抬高進(jìn)場壁壘的同時,試錯成本也在明顯增加,入場企業(yè)需要仔細(xì)斟酌效率與成本之間的平衡問題。
即使完成了開發(fā),而最后端到端方案的驗證落地,也需要有合理且成熟的驗證方式作為前提。直接實車驗證顯然成本過于高昂,而基于數(shù)據(jù)測試為主的開環(huán)測試,與端到端智駕所看重的可交互性并不匹配。
最后是落地市場的考驗。目前,消費者之間普遍存在一種矛盾情緒。一方面對于汽車“智能化”和自動駕駛功能的興趣與期望在上升,另一方面他們的支付意愿卻在普遍下降。所以,即便完成了端到端智駕的量產(chǎn),但卻不被市場買單,一切愿景仍將化為烏有。
結(jié)語
進(jìn)入AI智駕時代后,端到端模型的比拼愈演愈烈?;谒懔Α?shù)據(jù)的需求,越早推出全國都可用的智駕方案,就能收集到更多數(shù)據(jù),從而率先提升智駕能力,實現(xiàn)“強者愈強”。
這一路徑,是包括特斯拉、華為、小鵬等頭部車企正在做的事情,但是正在做不等于有結(jié)果。因此,最終局里上演的到底是彎道超車,還是黑馬崛起,亦或是強者恒強,這都猶未可知。
作者:琴聲奏響時
來源:港股研究社
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